- Tipo de motor
- Paso a paso
Servomotor DC - Tamaño de la brida
- NEMA 23
NEMA 24 - Alimentación
- 24 - 48 VDC
24 - 48 VDC (48 V nominal)
24 - 48 VDC (48 V nominal) - Alimentación lógica
- 24 VDC
- GPIO (Entrada/salida de uso general)
- 2 entradas digitales, para sensores (posicionamiento y carrera extra)
2 entradas digitales generales
1 salida digital general - Protección IP
- IP65, excepto eje del motor
(en los conectores no utilizados deben colocarse tapones para garantizar la protección IP) - Bucle de control
- Bucle cerrado mediante control flexible (FOC)
- Modo de operación
- Posición
Velocidad
Parde fuerza (disponible solo para la versión brushless DRVI-24EC) - Protocolo de comunicación
- Profinet
CANopen
EtherCAT
EtherNet/IP - Función adicional
- STO (par seguro desactivado), PLd, SIL 2, EN 61800-5-2
- Velocidad [rpm]
- -
3000 - Velocidad máx [rpm]
- 3000
- Par nominal [Nm]
- -
0,5 - Par máximo [Nm]
- -
1,5 - Par de fuerza a 0 rpm a 24VDC [Nm]
- 1,2
2,2
- - Par constante Kt [Nm/A]
- -
0,105 - Potencia [W]
- -
125 - Inercia del rotor [kg cm2]
- 0,38
0,78
0,91 - Carga radial admisible en el extremo del eje [N]
- 50N
60N - Peso [kg]
- 1,1
1,6
1,1 - Peso con freno [kg]
- 1,85
2,35
1,85 - Tipo de codificador
- Giro único absoluto
- Índice de inercia del motor recomendado
- <1:10
- Consumo de corriente [A]
- 3,5 A
- Consumo de corriente, lógica [A]
- <0,07A
- Consumo de corriente con freno [A]
- 0,1A
- Entrada digital general IN1, IN2
- Aislada, según IEC 61131-2 tipo 3
- Entrada digital del sensor Homing, externo
- Entrada aislada, diferencial, 24V
- Salida digital general
- Salida aislada protegida, máx. 400mA <0,2
- Corriente auxiliar máxima 24VDC [A]
- <0,13 A
- Protección
- I2T, sobretensión, sobrecorriente, sobretemperatura
- Temperatura de funcionamiento [°C] (sin glaseado)
- -20°C / + 50°C
para la versión paso a paso (DRVI-23ST.., DRVI-24ST..) debe considerarse una reducción del par nominal, superior a 30°C - Humedad [%] (sin condensación)
- 15% - 90%
- Altura máxima de instalación [m]
- 1000
- Resistencia a las vibraciones
- IEC 60068-2-6, IEC 60068-2-64
- Resistencia a los impactos
- IEC 60068-2-27
- Resistencia del amortiguador
- Not present
